關于電機干貨（一）

1，怎樣正確挑選伺服電機電機和步進電機？

關鍵視實際應用情況判斷，簡單來說要明確：負荷的特性（如程度或是豎直負荷等），轉距、慣性力、轉速比、精度、加減速等條件，上臺控制規定（比如對端口號頁面和通信上的要求），關鍵控制方式是部位、扭矩或是速率方式。電源是直流電或是交流電，或電池供電，電壓范圍。由此來確認電機和使用控制器或控制裝置的型號規格。

2，挑選步進電機電機或是伺服電機電機系統軟件？

實際上，選擇哪種電機應依據實際應用情況判斷，都各有主要特點。請見下列，當然搞清楚。步進電機電機系統軟件 伺服電機電機系統軟件力矩范疇 中小型力矩（一般在20Nm下列）小中大，全范疇速率范疇 低（一般在2000RPM下列，大力矩電機低于1000RPM）高（可以達到5000RPM）,交流電機調速電機還可達1~2萬轉/分控制方式 通常是部位控制 多元化智能的控制方式，部位/轉速比/轉距方式光滑性 低速檔時會震動（但細分化型控制器則可以大大提高）好，運作光滑精度 一般比較低，細分化型推動時比較高 高（主要還是看意見反饋裝置屏幕分辨率）矩頻特性 快速時，力矩降低快 力矩特性好，特性偏硬負載特性 過載的時候會丟步 可3~10倍負載（短時間）意見反饋方式 大部分為開環增益控制，也可以接伺服電機，避免丟步 閉環控制方式，伺服電機意見反饋伺服電機種類-光學型光電編碼器（增加量型/平方根型），旋轉變壓器型響應速度 一般 快耐震動 好 一般（旋轉變壓器型能耐震動）溫度 運作氣溫高 一般可維護性 基本上可以經久耐用 不錯價錢 低 高。

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