關于電機干貨（三）

1，應用電機的時候要注意問題？

通電運行前應作如下所示查驗：

1）電源電流合不合適（過電壓很可能導致驅動模塊的毀壞）；針對直流電輸入 /-正負極一定不能插錯，驅動控制器里的電機型號規格或電流量預設值合不合適（開始的時候不要太多）；

2）操縱電源線接牢固，工業生產當場盡量要考慮到屏蔽掉難題（如選用五類雙絞線）；

3）不必開始的時候把必須接細線全接好，只連接成最基本系統軟件，運行優良后，再逐漸聯接。

4）一定要搞清楚接地裝置方式，或是選用懸空拒接。

5）逐漸運行的半小時內要緊密觀查電機狀態，如健身運動有沒有問題，聲音溫度狀況，發現的問題馬上關機調節。

2，步進電機電機運行運行時，有時候動一下就不下去了或原地往返動，運行時有時候還會失步，是什么原因造成的？

一般要了解以下幾個方面作檢查：

1）電機扭矩夠不夠大，能不能推動負荷，因而我們一般強烈推薦客戶型號選擇時要選擇扭矩比實際需求大50%~100%的電機，由于步進電機電機不可以過負載運行，即便是一瞬間，都會導致失步，嚴重的話停止或不規律原地不斷動。

2）上臺控制板的鍵入走路單脈沖的工作電流是不是足夠大（一般要>10mA），以便光耦平穩通斷，輸入頻率是不是太高，造成接受不上，假如上臺控制板的輸入輸出電源電路是CMOS電路，則也要選擇CMOS鍵入型控制器。

3）運行頻率是不是過高，在運行程序上是不是設置權限加速全過程，**是從電機所規定的運行頻率內逐漸加速到設置頻率，就算加速時間不長，不然就不一定平穩，乃至處在惰態。

4）電機未固定住時，有時候會有此情況，就屬于正常的。由于，事實上這時導致了電機的積極共震而造成進到失步情況。電機務必固定住。

5）針對5相電機而言，相位差插錯，電機也無法工作中。

3，我想要通過通信方式完全控制伺服電機電機，行嗎？沒問題的，也方便，僅僅速度問題，用以對響應速度規定不是很高的應用。假如規定快速地回應主要參數，應該用伺服電機運動控制器，一般它上面還有DSP和高速運行的思路解決電源電路，并實現快速高精密的運動控制系統。如S加速、多軸聯動插補法等。

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