關于電機干貨（六）

一、，驅動器和系統如何接地？

a.若是在交流電和驅動器直流電系統總線（如變電器）本身沒有防護得話，不要把直流電系統總線非防護端口號或者非防護信號的地接大地，這可能會致使機器設備毀壞和管理損害。由于溝通的公共性電壓并不是對大地的，在直流電系統總線地和大地中間可能有著很高的電壓。

b.在大多數伺服控制系統中，每一個公共性地和大地在信號端是接在一起的。多種多樣聯接大地方法所產生的地控制回路很容易受到噪音影響而在不同定位點上出現電流量。

二、，我如何選擇用行星減速機或是正齒輪減速機?

行星減速機一般用于在相同的環境里必須相對較高的轉矩時，即小結構復雜轉矩，所以它的穩定性和使用壽命要比正齒輪減速機好些。正齒輪減速機則用以相對較低的電流量耗費，低噪聲和高效化降低成本運用。

一部分伺服電機驅動器常見故障檢查方式參照:

狀況 很有可能緣故 改正方式

數字示波器查驗驅動器的電流量監管輸出端口時，發現這個全為噪音，沒法讀取 電流量監管輸出端口并沒有與直流電源相防護（變電器）能用直流電電壓表檢驗觀查電機在一個方向中比另一個方向跑的快 無刷電機電機的相位差弄錯 檢驗或查出來正確相位差在沒有用以檢測時，檢測/誤差電源開關打到檢測部位 將檢測/誤差電源開關打到誤差部位誤差電阻器部位有誤 再次設置

電機顫振 速率反映的正負極弄錯 可以試著下列方式：

1.如果可能，將部位意見反饋正負極電源開關打進另一位置。（一些驅動器上能夠）

2.如運用限速機，將驅動器里的TACH 和TACH-互換連接。

3.如應用伺服電機，將驅動器里的ENC A和ENC B互換連接。

4.如果在HALL速率模式中，將驅動器里的HALL-1和HALL-3互換，然后將Motor-A和Motor-B互換接上。

伺服電機速率意見反饋時，伺服電機開關電源跳停 查驗聯接5V伺服電機開關電源。保證該開關電源能夠提供充足的電流量。如采用外界開關電源，保證該電壓應該是驅動器信號地。

LED燈是綠綠的,可是電機沒動 一個或幾個角度的電機嚴禁姿勢 查驗 INHIBIT 和?INHIBIT 端口命令信號不僅僅是對驅動器信號地 將指令信號地和驅動器信號地相接通電后，驅動器的LED燈沒亮 供電系統電壓過低，低于最少電壓值規定 查驗并提升供電系統電壓當電機旋轉時，LED燈閃動 HALL相位差不正確 查驗電機相位差設置電源開關(60°/120°)正確與否。大部分無刷電機電機全是120°相距。

HALL控制器故障 當電機旋轉時檢驗Hall A,Hall B,Hall C的電壓。電壓值需要在5VDC和0中間。LED燈持續保持鮮紅色 存有常見故障 緣故:過電壓、欠壓保護、短路故障、超溫、驅動器嚴禁、HALL失效。

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